Poyra köyünün ilk kuruluş adı Hatıkoy'dur.Bugünkü adı köyün arzilerinin çok yağış alarak çamurlu oluşu sebebiyle at arabalarının tekerleklerinin orta kısımlarındaki çelik silindire kadar çamura batmasından dolayı bu parçanın adından gelerek Poyra olmuştur.